人形机器人市场空间可期，预计到2030年全球销量将突破100万台。马斯克认为Tesla的Optimus人形机器人最终产量将达到数百万台，并计划以“可能不到2万美元”的价格出售这款机器人。根据Precedence Research的预测，2032年全球人形机器人市场规模将达到286.6亿美元，折合人民币超越2000亿元，2022-2032年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计2030年全球人形机器人销量将达到150万台，2035年达到800万台的水平。
人形机器人的主要上游产业包括钕铁硼磁材、工装刀具（铜镀层丝、硬质合金）、钢材、轻量化材料（镁合金、铝合金、PEEK）等。Tesla人形机器人Optimus主要包含14个旋转执行器以及14个线性执行器（主要原材料为钕铁硼磁材、工装刀具、电工钢等）；2只灵巧手（主要原材料为不锈钢或高分子纤维）；主控制芯片、摄像头、电池包（我们假设其为Tesla设计的4680圆柱电池）及整体骨骼框架（轻量化材料）。
每一百万台人形机器人出货对上游原材料的需求拉动顺序为：PEEK镁合金钕铁硼铝合金钢材。由于Tesla目前并未公布其使用轻量化材料的具体种类，分别计算了Optimus使用三种不同轻量化材料情形下的100万台人形机器人出货对上游原材料的拉动顺序，具体计算结果为PEEK（64.5%）镁合金（1.81%）钕铁硼（1.20%）铝合金（0.07%）钢材。
考虑到人形机器人用磁材具备扭矩大（增加承重）、磁偏角小（减少动作误差）、电机体积小，单位磁性能要求高等特点，人形机器人企业对磁材的需求可能也将从简单的磁性材料升级至磁组件产品。依照我们的计算，人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍。
镁合金有可能成为Tesla人形机器人轻量化材料的解决方案。根据我测算，Optimus Gen2所使用的轻量化材料密度大约为2.76g/cm3；按照Tesla后续优化方案再减重10%作为假设计算，轻量化材料密度约为1.72g/cm3。2.76g/ cm3及1.72g/ cm3分别接近铝合金、镁合金的密度。考虑到PEEK材料相比镁合金与铝合金更加昂贵（当前PEEK材料的价格大约为镁合金/铝合金价格的十倍以上），镁合金有可能成为Tesla轻量化材料的最终选择。
2024年12月，金力永磁董秘在互动平台的回复，公司表示：公司正积极努力配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付。且金力永磁原就是特斯拉一级供应商，特斯拉的汽车的磁材供应商只有两家，金力永磁和中科三环，，这里面目前中科三环并没有说他们在送样，但金力永磁是明确已经送样的，因此初期份额预计是给到金力永磁。
人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的 3.52 倍，单台特斯拉机器人磁组件价值量接近5K元，而马斯克近日在采访中表示，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人Optimus产量将增加10倍，目标是明年生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。
磁组件的价值量相比于单纯的磁性材料往往会有较大的提升。由于目前OptimusGen2的具体设计的具体方案未知，参考现有汽车的永磁同步电机中磁组件与磁性材料的价值量对比情况来假设人形机器人中磁组件价值量相对于磁性材料价值量的增长幅度。
Tesla重要供应商：2020年9月21日，公司与Tesla签署了《零部件采购协议》，为Tesla公司提供稀土永磁产品，郑重进入了Tesla供应链。目前，公司为Tesla供应的钕铁硼产品大多数都用在新能源电车中，随着Tesla逐步推进其人形机器人产品Optimus的产业化，金力永磁也有很大的可能性作为其重要供应商持续为Tesla供应人形机器人用钕铁硼产品。
新能源市场市占率28%：2022年，公司新能源汽车及汽车零部件领域收入达到28.89亿元，较上年同期增长174.97%。2022年，公司新能源汽车驱动电机磁钢产品销售量可装配新能源乘用车约286万辆，按照CleanTechnica 公布的 2022年全球新能源乘用车销量 1,009.12万辆计算，公司全球市场占有率约28%。
机器人领域紧密布局：公司规划在2022年具备23,000吨高性能稀土永磁材料产能的基础上，逐步配置资源和能力，建设好赣州、包头、宁波生产基地；规划到2025年建成40,000吨高性能稀土永磁材料产能。同时，公司计划投资1亿美元，投资建设“墨西哥新建年产 100 万台/套磁组件生产线项目”以提升公司在人形机器人、新能源汽车等领域的市场竞争力。
2024年12月，金力永磁董秘在互动平台的回复，公司表示：公司正积极努力配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付。且金力永磁原就是特斯拉一级供应商，特斯拉的汽车的磁材供应商只有两家，金力永磁和中科三环，，这里面目前中科三环并没有说他们在送样，但金力永磁是明确已经送样的，因此初期份额预计是给到金力永磁。
而公司此前公告在墨西哥投资100万台/套磁组件，根据此前光大研究所的测算图表如下：
人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的 3.52 倍，单台特斯拉机器人磁组件价值量接近5K元，而马斯克近日在采访中表示，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人Optimus产量将增加10倍，目标是明年生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。
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